平时不怎么写博客,这次是因为环境的配置花费了我大概一个星期的时间。所以简单的记录一下搭建的整个过程,其中有些部分我直接推荐别人的博客的基本教程,都是我亲自尝试过成功的。同时,也希望这篇博客可以帮到您。
(一)VMware Wokestation Pro15安装CENTOS7和Ubuntu版本Linux系统
(1)Ubuntu16.04LTS的安装(强烈推荐)
(2)CentOs7的安装
- 关于CentOs7的安装,这也是我第一次安装的系统,但是后面安装Gym和Mujoco的时候,遇到了很多问题,所以后面就弃用了。具体的安装过程可以参考这篇博客,写的很详细,同时也非常感谢这位博主。https://blog.csdn.net/MRYZJ/article/details/100935851
(二)OpenAi环境的搭建
(1)Mujoco的安装
- 首先,遇到下载速度慢或者找不到Package、Mirror的问题,可以先把国外源换成国内源。国内源有阿里、清华、网易等,牵扯的下载源的问题,要更改DNS服务器,一般国内的服务器是8.8.8.8或者8.8.4.4,。记得在更换为国内源后要更新本地库。具体做法可以参考这篇博客:https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86551862
- 接下来的安装,你可以参考这篇博客:https://www.jianshu.com/p/c246713e89a4,基本上的原则就是缺啥补啥。我就说我遇到的一些奇葩问题,如果你出现.rmp文件找不到的情况,就是try了很多次也没有找到这个mirror。你可以直接从源端直接抓下来这个资源,然后直接进行安装。
wget name(什么什么.rmp)
sudo apt install name
- 还有在安装Mujoco的时候,我是直接从官网上下载下来的压缩包,因为安装了Vm-tools-desktop可以直接将文件拖到我的虚拟机的文件夹中。但是我在terminal端解压的时候,却报错了,"unvalid rmp package"。这个问题纠结了我好久,网上大多数说文件太大的原因,但是我的文件只有几M大小,没道理呀。直到我看到文件的property才发现,虚拟机的文件的size比我windows里的文件小了一些,我怀疑是上传不完整的原因。所以,我这次不是直接把文件拖拽过去,而是用复制粘贴的方式将文件复制过去。果然问题就解决了。
(2)Mujoco-py的安装
(3)Gym的安装
- 前面的两步安装没问题后,这一步也是水到渠成的事。但是不要忘了添加相应的环境变量,直接VI指令修改.bashrc文件里,在最后一行添加上路径就可以。不添加的话,你是Make不出来相应的Env的。该下载依赖就下载相应的依赖,该安装什么安装什么。
整个的搭建过程还是比较繁琐的,在此再次感谢那些博客的文章,都或多或少的帮助了一些。也希望自己在今后的强化学习道路上能够越走越远。
强化学习环境OpenAi搭建,从虚拟机到Gym、Mujoco和mujoco-py的完整安装
原文:https://www.cnblogs.com/xsy123/p/12023558.html