概念阶段 TR1
评审点：决策产品是否值得做，从产品的市场前景，市场竞争力，研发的投入产出以及产品的发布时间等要素进行决策。
计划阶段 TR2
评审点：决策产品的发布时间是否符合市场要求，以及项目计划达成的风险评估
开发阶段 TR3
验证阶段 TR4 TR4A
发布阶段 TR5 TR6
评审：产品研发活动完成并经过鉴定初步测试，决策产品是否可以研发发布
技术评审点：
TR1：需求及业务方案评审，关注产品需求包和产品的业务方案
TR2：总体方案及产品系统规格评审，主要关注总体方案和产品系统规格
TR3：软件概要设计及硬件详细设计评审，主要是对软件概要设计以及硬件详细设计进行评审，包括硬件 软件 工艺 工装结构等
TR4：研发样机评审，主要关注开发活动是否完成并通过测试验收 A验收测试
TR4A：试生产准入评审，主要关注软硬件规格是否验证完成并满足试生产准入条件，同时软件达到试用标准。
TR5：研发发布评审，主要关注产品是否满足发布标准
TR6：市场发布评审。关注小批量生产，鉴定测试及试验点是否完成并通过评审。
原文：https://www.cnblogs.com/zhaoyujiao/p/12065820.html