【3D数学Keynote】
1、(A*B)^T = B^T*A^T
2、矩阵的每一行可以解释为坐标系的基向量。《3D数学基础》7.2.1节。
3、为了将原坐标系转换到新坐标系，用它乘以一个矩阵。
3D数学Keynote
原文：http://www.cnblogs.com/tekkaman/p/3938314.html
