UDS(Unified Diagnostic Service)诊断的诊断服务。诊断协议是面向整车所有ECU(电控单元)的一种诊断通信协议,是诊断服务的规范化标准。
UDS本质上是一系列服务的集合,UDS的服务包含了6大类,共26种,每种服务都有自己独立的ID,即SID(Service Identifier)
实际上是与ECU交互的过程,即诊断仪请求(Request)ECU,ECU给出对应响应(Response)。
1.物理寻址,点对点,一对一,可根据物理地址的不同进行访问,但只能访问单个节点。
2.功能寻址,广播模式,一对多,根据功能的不同进行访问,它可以访问多个ECU节点,其SID对于标准帧来说,通常是7DF。
罗列出常用的15种服务,支持子功能的有10、11、27、28、3E、85、19、31,子功能通常是这些服务具有某些已经定义好的功能。
10服务是Diagnostic Session Control诊断会话控制,子功能有01、02、03三种,这三种代表10服务可以进入的3种不同的会话模式。
01 Default默认会话,02 Programming编程会话(用于解锁bootloader相关的诊断服务,即程序烧录。),03 Extended扩展会话,ECU上电时,进入的是默认会话(Default)。
指令格式:
请求:10 SF
SF:子功能,比如01、02、03,编程会话只能通过先进扩展会话之后再进编程会话,当前为编程会话,不能直接发10 03跳转到扩展会话。
肯定相应:50 SF sessionParameterRecord[](4byte)
0x40+SID=0x50
SF是对应请求的子功能,请求是什么子功能,他便显示什么子功能。
会话参数记录有P2Server_max(2byte)和P2*Server_max(2byte),高位在前的表示方式。
P2Server_max:指的是ECU在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔,他描述了ECU的反应速度。
P2*Server_max:在ECU给出NRC 78(等待)之后生效,所以会需要更长的反应时间。
否定相应:7F SID NRC(否定相应码)
否定相应格式一定,SID对应请求的SID,NRC为Negative Response Code,即会有一些类似于一个指令格式或数据是否正确的判断,在发送不是一个正常指令时,ECU就会给你这个NRC,相当于一个提示,可以通过不同的NRC判断指令的错误原因。比如常见的7E表示SF在此会话不支持(在编程会话发10 03即会出现)、12表示SF不支持(发10 FF这种不支持的SF)、13表示发出的此SID格式长度不符合标准定义的SID的格式(10服务定义的两个byte,发10 01 01,即会得到此NRC)。
以下服务,下期再解析。
2.$11
11服务是ECU Reset复位
27服务是Security Access安全访问
28服务是Communication Control通讯控制
85服务是Control DTC Setting控制DTC设置
22服务是Read Data By Identifier读DID
2E服务与22服务相对,是Write Data By Identifier写DID
14服务是Clear Diagnostic Information清诊断信息
19服务是Read DTC Information 读取故障码信息
2F服务是Input Output Control By Identifier通过ID控制输入输出
31服务是Routine Control例程控制
34服务是Request Download请求下载
36服务是Transfer Data数据传输
37服务是Request Transer Exit请求推出传输
3E服务是Tester Present待机握手
原文:https://www.cnblogs.com/hira2020/p/12080915.html