1、三线spi和mcu进行通讯。CPOL=0; /* for TLE5012B. */CPHA=1; /* for TLE5012B. */一次进行16bit的数据交换。
2、支持 encoder 、sent、 hall sensor等输出
3、是绝对位置编码
4、设计中考虑到了安全应用
TLE5012B芯片的使用
原文：https://www.cnblogs.com/praiseslow/p/12083776.html
