分水岭、candy边缘检测、高斯滤波

障碍物识别：http://www.elecfans.com/d/823477.html

分水岭：https://blog.csdn.net/fengye2two/article/details/79116105

高斯滤波：https://blog.csdn.net/qq_37568748/article/details/80344709

candy边缘检测：https://www.cnblogs.com/techyan1990/p/7291771.html

视差测物体大小和距离：https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53671279

相机焦距f：https://www.cnblogs.com/zipeilu/p/6658177.html

分水岭、candy边缘检测、高斯滤波

原文：https://www.cnblogs.com/wulinmenghuantejing/p/12091412.html