转载：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析
转载：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/101283243 论文解析
3D目标检测-VoteNet
原文：https://www.cnblogs.com/hansjorn/p/12104077.html
