1.滑动（Swipe）
start_x：开始滚动位置的X坐标；
start_y:开始滚动位置的Y坐标；
offset_x:停止滚动位置的X坐标；
offset_y:停止滚动位置的Y坐标；
duration:操作滑动的时间（注意单位是ms）
2.点击、输入操作
Click Element
Click Text
Click A Point
Input Password
Input Text
Long Press
Pinch（ 在元素上执行模拟双指捏（缩小操作））
3.窗口操作
Get Window Height
Get Window Width
4.按钮操作
Go Back
5.上传、下载
Pull File（下载）
Push File
看到了一篇总结超级全的博客：https://blog.csdn.net/wwwlzg/article/details/103047202
robotframework+appium App UI自动化测试基本操作（四）
原文：https://www.cnblogs.com/daphnezhu/p/12107054.html