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前言（本教程适用于树莓派3B）

有两个串口

硬件串口（/dev/ttyAMA0）    有单独的波特率时钟源，性能高、可靠

mini串口（/dev/ttyS0）    性能低，功能简单，没有专用时钟源而是由CPU内核时钟提供，波特率会受内核时钟的影响。

由于板载蓝牙模块，因此硬件串口默认分配与蓝牙模块通信，而mini串口默认分配给GPIO。如果我们想与外接串口模块进行通信，需要修改串口映射。

而且GPIO引出的串口默认是用来做控制台使用的，因此还需禁用控制台功能

外接TTL转RS485模块

查看串口映射

ls -l /dev

serial0 ———————— GPIO

serial1 ———————— 蓝牙模块

修改串口映射

sudo vim /boot/config.txt

在文件最后添加

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

重启树莓派，再次查看串口映射

串口映射交换，硬件串口（/dev/ttyAMA0）映射到了GPIO。

禁用控制台功能

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service

sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

查看波特率

sudo stty -F /dev/ttyAMA0

因为系统默认波特率是115200，因此我们需要把波特率修改为9600

修改波特率

从cmdline.txt中删除console=serial0,115200字段

sudo vim /boot/cmdline.txt

修改后文件内容如下

console=tty1 root=PARTUUID=d9b3f436-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

重启树莓派，再次查看波特率

所有配置完成，可以用树莓派与其它硬件进行串口通信了。

更新日期20191227
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【树莓派】串口配置

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