SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定。数据线的高或低电平状态只 有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变 。
SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件；
SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件
起始和停止条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态
发送到SDA 线上的每个字节必须为8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位（MSB），如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线SCL 保持低电平，迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL 后数据传输继续。
原文：https://www.cnblogs.com/god-of-death/p/12113140.html