STM32关于优先级设定的理解 NVIC_SetPriority()

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
    //  判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值    
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;  //之所以要减1 个人认为是因为计数是从零开始的
    
  // 配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //（1<<4为16，—1为15）

  // 初始化counter的值为0    
  SysTick->VAL   = 0; 
  
  // 配置 systick 的时钟为 72M
  // 使能中断
    // 使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);