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PID自动控制算法

时间：2020-01-01 20:20:02      阅读：72      评论：0      收藏：0      [点我收藏+]

1 PID控制算法

1.1 位式控制算法

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1.2 PID控制算法

1.2.1 P比例控制

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1.2.2 I积分控制

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1.2.3 D微分控制

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PID自动控制算法

原文：https://www.cnblogs.com/chuck11/p/12129536.html
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