PWM(pulse width modulation) .由微处理器输出一系列占空比不同的矩形脉冲（单个周期相同），应用在测量，通信，功率控制与变换的许多领域。优点是从微处理器到被控系统的信号都是数字形式，无需进行数模转换。
脉冲宽度调制原理，在不改变脉冲方波周期的前提下，通过调整其每个脉冲方波的占空比，从而达到等效模拟电压输出的目的
上图，第一个脉冲占空比为4ms/10ms*100%=40%，第二个为70%,第三个为90%，相同周期的脉冲，占空比不同，它所具有的能量是不一样的。占空比越大，高电平持续时间越长，所带的能量就越大。
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