使用kafka和sparkstreaming整合时，IDEA运行程序报错"com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: Incompatible Jackson version: 2.9.1"，初步看是版本不兼容，但是版本后面确认没有问题，参考博文，修改了依赖包的依赖顺序就解决了问题。
修改了依赖包顺序，前三个如图所示的顺序是ok的。
①spark安装包中的jar包
②kafka安装包中的jar包
③sparkstreaming和kafka的整合jar包
运行程序，发现kafka接收到flume的消息后，sparkstreaming可以正常pull，并将结果打印到控制台。
本次没有使用maven来管理jar包，直接导入安装包中的jar包来运行的，依赖包顺序调整只是这个报错的一种解决解决办法，具体原因暂时不明。
参考博文：
（1）https://segmentfault.com/a/1190000016412887
原文：https://www.cnblogs.com/youngchaolin/p/12150809.html