目前这家公司已经供职三个多月了，写了两套PIC单片机的程序。一套是916芯片，另一套是4011芯片。其中最有趣的是4011芯片，它是16位的，其C30编译器包含了丰富的函数库，可以慢慢学习。4011里面用到了CAN通讯，难点就是设置波特率和报文格式内容。波特率简单一句话就是两头凑，凑出相等的时间份额。而报文格式需要认真学习CAN的物理层，其实CAN最重要的就是它的物理层。理解了物理层也就成功了一大半。
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