执行ssh-add ~/.ssh/rsa 就会遇到上述错误了
解决方案：
先执行 eval `ssh-agent` （是～键上的那个`）
再执行 ssh-add ~/.ssh/rsa成功
ssh-add -l 就有新加的rsa了
然后就可以clip ~/.ssh/id_rsa.pub了，然后paste到github上
reference：
http://blog.chinaunix.net/uid-22355887-id-3342499.html
Could not open a connection to your authentication agent
原文：http://www.cnblogs.com/foohack/p/3941033.html