ATmega16的4个8位的端口都有各自对应的3个I/O端口寄存器，它们占用了I/O空间的12个地址
下面是PA口寄存器—PORTA、DDRA、PINA各个位的具体定义，以及其是否可以通过指令读写操作和RESET复位后的初始值。其它3个口的寄存器的情况与PA口相同，只是地址不一样。
1） 正确使用AVR的I/O口要注意：先正确设置DDRx方向寄存器，再进行I/O口的读写操作。
2） AVR的I/O口复位后的初始状态全部为输入工作方式，内部上拉电阻无效。所以，外部引脚呈现三态高阻输入状态。
3） 因此，用户程序需要首先对要使用的I/O口进行初始化设置，根据实际需要设定使用I/O口的工作方式（输出还是输入），当设定为输入方式时，还要考虑是否使用内部的上拉电阻。
4） 在硬件电路设计时，如能利用AVR内部I/O口的上拉电阻，可以节省外部的上拉电阻。
原文：https://www.cnblogs.com/mickey-double/p/12175339.html