整体思路 1.定义一个计时的变量 2.设置Systick中断时间 3.编写systick中断服务函数
初始化部分程序代码
//函数位于core_cm3.c文件中 SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //1ms中断一次，其中SystemCoreClock可直接用72000000替代
中断服务函数代码 stm32f10x_it.c
int Time_Count=0; void SysTick_Handler(void) { Time_Count--; }
原文：https://www.cnblogs.com/AdamChen/p/12181058.html