找到USB设备的 厂商ID 即 Vendor ID
方法1：Terminal中输入“ system_profiler SPUSBDataType”，查找USB设备；
方法2： 关于本机->系统报告->USB 查找；
添加到adb_usb.ini
方法1：Terminal输入“echo "厂商ID" >> ~/.android/adb_usb.ini”
方法2：vi ~/.android/adb_usb.ini , 按i键 ,输入 厂商ID ，:wq
重启adb即可连接。
原文：http://my.oschina.net/crowd/blog/307953