Ubuntu 18.04版本，在安装ROS时运行 source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误
在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法
#解決方法： 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确，或者与你的ros版本相称
并不能解决问题，后来偶然在简书上浏览到原来是因为版本是18.04，所以前一步不能用kinetic，而应该是melodic。
这里还需注意16.04用kinetic/setup.bash 18.04为melodic/setup.bash。 如果不小心版本在16.04上使用了命令echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash"，会出现bash: source/opt/ros/melodic/setup.bash: No such file or directory,需要在终端输入：gedit .bashrc。然后在打开的文件里面找到：/opt/ros/melodic/setup.bash，删除即可 作者：liampayne_66d0 链接：https://www.jianshu.com/p/1f8b68c3612b 来源：简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
PS：有大佬知道博客园如何粘贴文字吗？无法粘贴文字只能在代码里粘贴了。
Ubuntu 18.04 安装ROS 配置环境没有那个文件或目录的解决办法
原文：https://www.cnblogs.com/vtas-Yao/p/12222568.html