什么是机器人
机器人的组成：
控制系统
系统实现
外部传感器
系统构建——摄像头的实现
参数的设置：
kinet链接
lunch文件：
激光雷达的连接
系统架构完整示例
URDF机器人建模
<link>标签
<joint>标签
<roboot>标签
功能包创建
launch文件配置
机器人创建一
机器人创建二
机器人创建三
机器人创建四
机器人创建五
机器人创建六
小结
零碎小知识：
可以打印出成员变量：
rosmsg show turtlesim/Pose
机器人ROS系统学习随笔->2《ROS机器人系统设计Gazeb模型建立》
原文：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12229902.html
