Ubuntu18.04安装Gazebo出错的问题：
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
解决方法：
1 sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org
原文：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12232377.html