一、机器视觉

安装usb_cam来显示摄像头图像数据

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

安装usb_cam其他控制插件加上通配符即可

使用以下命令打开你插入的摄像头：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

图像显示

树莓派涮熟数据给pc端每秒要几百兆

压缩格式时统一的，符合国际标准。

分布式传输图像时要采用压缩格式，会省很多。

用knict摄像头只能每秒传5帧左右。

二维摄像头标定

标定后保存的文件位置在computer/tmp/中有个calibrationdata.tar.gz压缩文件，把文件解压缩，会看到采样的有特征点的图片

要用的是ost.yaml文件。

Kinect摄像头标定

标定文件的使用

图像处理ROS+OpenCV

安装opencv，可以按tab查看相关包。

sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

人脸识别

物体跟踪

二维摄像头二维码识别

用kinect识别二维码

物体识别与机器学习拓展

二、机器语音

语言设别功能包

科大讯飞SDK

科大讯飞语音包下载流程

1、登录官网注册账号

2、注册号后点击资料库SDK下载

3、按规则创建一个工程（刚开始没有这个工程，你先创建之后在按2打开sdk下载出现如下界面）

4、根据需要选择自己的配置下载sdk

5、在我的应用中查看APPID

6、解压之后打开：

7、打开samples中的语音例程在终端需要用make编译生成的可执行文件在/bin中。

语音听写

语音合成

智能语音助手（其实不是智能的，都是用if else判断的）

小结

机器人ROS系统学习随笔->4《ROS机器人系统设之计机器人感知》

原文：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12233674.html