ROS机器人综合应用
ROS机器人综合应用—PR2
PR2功能包的安装
PR2机器人仿真启动
PR2启动键盘控制节点
PR2启动gmapping建图（需要加一个map插件，写一个launch文件）
PR2机械臂的控制
PR2MoveIt!机械臂控制
PR2 MoveIt!+Gazebo控制
TurtleBot机器人（入门级机器人，适合初学者）
TurtlrBot功能包的安装与启动
TurtleBot启动键盘控制节点
TurtleBot Slam建图
TurtleBot 自主导航
TurtleBot 3 功能包安装
TurtleBot 3 Slam建模
Universal Robot
Universal Robot机械臂功能包安装
Universal Robot启动仿真
Universal Robot launch文件配置
Universal Robot 使用Move It！+Gazebo仿真
HRMRP机器人平台
HRMRP框架图（全可编程的soc平台，link-os平台）
FPGA处理速度很快
Kungfu Arm机器人
构建综合机器人平台--安装功能包并编译
构建综合机器人平台—mbot pro
构建综合机器人平台--mbot pro模型文件
构建综合机器人平台--mbot pro仿真环境
机器人综合平台构建 --marm pro
marm pro + MoveIt！视觉集成仿真环境
marm pro + MoveIt！视觉集成 启动
构建综合机器人平台--mbot+marm
小结
机器人ROS系统学习随笔->7《ROS机器人系统设之构建综合机器人平台》
原文：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12237329.html
