stm32串口实验：stm32通过usart1进行串口收发，PA9（TX）和PA10（RX）

  1 #include "sys.h"
  2 #include "usart.h"
  3 
  4 
  5 //STM32F103核心板例程
  6 //库函数版本例程
  7 /********** mcudev.taobao.com 出品  ********/
  8 
  9 
 10 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////      
 11 //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
 12 #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
 13 #include "includes.h"                    //ucos 使用      
 14 #endif
 15 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
 16 //STM32开发板
 17 //串口1初始化           
 18 
 19 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////       
 20  
 21 
 22 //////////////////////////////////////////////////////////////////
 23 //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB      
 24 #if 1
 25 #pragma import(__use_no_semihosting)             
 26 //标准库需要的支持函数                 
 27 struct __FILE 
 28 { 
 29     int handle; 
 30 
 31 }; 
 32 
 33 FILE __stdout;       
 34 //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
 35 void _sys_exit(int x) 
 36 { 
 37     x = x; 
 38 } 
 39 //重定义fputc函数 
 40 int fputc(int ch, FILE *f)
 41 {      
 42     while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
 43     USART1->DR = (u8) ch;      
 44     return ch;
 45 }
 46 #endif 
 47 
 48 /*使用microLib的方法*/
 49  /* 
 50 int fputc(int ch, FILE *f)
 51 {
 52     USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
 53 
 54     while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}    
 55    
 56     return ch;
 57 }
 58 int GetKey (void)  { 
 59 
 60     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
 61 
 62     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
 63 }
 64 */
 65  
 66 #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
 67 //串口1中断服务程序
 68 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       
 69 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
 70 //接收状态
 71 //bit15，    接收完成标志
 72 //bit14，    接收到0x0d
 73 //bit13~0，    接收到的有效字节数目
 74 u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记      
 75   
 76 void uart_init(u32 bound){
 77     //GPIO端口设置
 78   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 79     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 80     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 81      
 82     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
 83      //USART1_TX   PA.9
 84     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
 85     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 86     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
 87     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 88    
 89     //USART1_RX      PA.10
 90     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
 91     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
 92     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
 93 
 94    //Usart1 NVIC 配置
 95 
 96     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
 97     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
 98     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
 99     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
100     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
101   
102    //USART 初始化设置
103 
104     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
105     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
106     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
107     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
108     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
109     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
110 
111     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
112     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
113     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 
114 
115 }
116 
117 
118 
119 void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
120     {
121     u8 Res;
122 #ifdef OS_TICKS_PER_SEC         //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
123     OSIntEnter();    
124 #endif
125     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
126         {
127         Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);    //读取接收到的数据
128         
129         if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
130             {
131             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
132                 {
133                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
134                 else USART_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了 
135                 }
136             else //还没收到0X0D
137                 {    
138                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
139                 else
140                     {
141                     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
142                     USART_RX_STA++;
143                     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      
144                     }         
145                 }
146             }            
147      } 
148 #ifdef OS_TICKS_PER_SEC         //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
149     OSIntExit();                                               
150 #endif
151 } 
152 #endif    

 1 #ifndef __USART_H
 2 #define __USART_H
 3 #include "stdio.h"    
 4 #include "sys.h" 
 5 
 6 //STM32F103核心板例程
 7 //库函数版本例程
 8 /********** mcudev.taobao.com 出品  ********/
 9 
10 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
11 //STM32开发板
12 //串口1初始化           
13 
14 #define USART_REC_LEN              200      //定义最大接收字节数 200
15 #define EN_USART1_RX             1            //使能（1）/禁止（0）串口1接收
16           
17 extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
18 extern u16 USART_RX_STA;                 //接收状态标记    
19 //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
20 void uart_init(u32 bound);
21 #endif

 1 #include "sys.h"
 2 #include "delay.h"
 3 #include "usart.h"
 4 
 5 uint8_t t;
 6 uint8_t len;
 7 uint16_t times=0;
 8     
 9 int main(void)
10 {    
11     delay_init();     //延时函数初始化      
12     uart_init(115200);     //串口初始化为115200
13     
14     while(1)
15     {
16         if(USART_RX_STA&0x8000)  //USART_RX_STA第十六位为1则括号内为1，表示接收完数据
17         {                       
18             len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
19             printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
20             for(t=0;t<len;t++)
21             {
22                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
23                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
24             }
25             printf("\r\n\r\n");//插入换行
26             USART_RX_STA=0;
27         }else
28         {
29             times++;
30             if(times%500==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
31             delay_ms(10);   
32         }
33     }     
34 }