查了半天没有好用的，最后解决了，希望能帮到你们
Image frame_icon=Toolkit.getDefaultToolkit().createImage(Main.class.getResource("yobbo.png"));
frame.setIconImage(frame_icon);//frame是自己设置的jframe对象
注意：
.ico格式不支持
图片不能太大
JAVA编程JFrame中用setIconImage()方法设置界面左上角的图标
原文：https://www.cnblogs.com/mryaohu/p/12258028.html