ODE是一个用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它功能全面、稳定、成熟、独立于平台，具有易于使用的C/C++ API。它具有先进的关节类型和集成的碰撞检测与摩擦。ODE对于模拟虚拟现实环境中的车辆、物体和虚拟生物非常有用。它目前被用于许多电脑游戏、3D创作工具和仿真工具中。
Open Dynamics Engine基本配置及使用：
1: 下载ODE源代码 DOWNLOAD Add:
http://sourceforge.net/projects/opende/
2: 解压得到
3: 通过premake生成示例程序
首先定位到build文件目录下：
输入命令 输入 “premake4 --with-demos --with-tests vs2010” 来生成 Microsoft Visual Studio 2010 的工程示例文件。
该示例文件可以直接运行，ode.sln 查看ode示例程序、运行。
原文：https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/12264557.html