１：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下
sudo rm -r /usr/local/include/g2o
２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下
sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*
3：删除g2o的可执行文件，位于/usr/local/bin下
sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*
原文：https://www.cnblogs.com/long5683/p/12283517.html