霍夫圆变换原理
霍夫圆变换的基本原理与霍夫线变换（https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12331656.html）大体类似。
笛卡尔坐标系中圆的方程为：
化简便可得到：
霍夫梯度法的原理
① 首先对图像应用边缘检测，比如 Canny 边缘检测。
② 对边缘图像中的每个非零点，考虑其局部梯度，即用 Sobel 函数计算 x 和 y 方向的一阶导数（梯度）。
③ 利用得到的梯度，由斜率指定的直线上
原文：https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12333022.html
