LBDP-Z可支持STM32通过无线模块实现在线升级，FCm = 0x41/0x51仅支持广播模式(取消单播升级模式)。
因广播模式可能发生丢包，因此需要多次发送，在代码校验后进行升级操作。增加FCn=0x39命令：
FCn=0x39: 校验flash、设置升级标志并复位，后跟6字数据，开始地址(2B) ，长度(2B) ，CRC校验(2B) 。
增加FCm = 0x43，支持单播升级模式。
FCm = 0x43 后跟6+n字数据，开始地址(2B) ，长度(2B) ，CRC校验(2B)，代码数据（nB) 。
n可以取64/128（如果只用于引导程序，也可采用 n = 256/1024）。
回复：SD3报文，FCn=0x43 后跟从站地址(2B)、代码开始地址(2B)、CRC校验(2B)。
在完成代码下载后进行升级操作，使用FCn=0x39命令。
原文：https://www.cnblogs.com/shlb/p/12344560.html