Piccirillo J. 博士撰写的 《The Art and Science of Selecting Robot Motors》（开源版本）很好的介绍了如何选择小型直流有刷(PMDC)电机所需的相关知识，过程全部实例化，非常通俗易懂。
文章为方便阅读稍微翻译了一下，限于水平和时间，只求不造成误解，如有错误劳烦读者指出。
另外文章仅供学习参考，请勿用于任何商业用途！！！
下载地址：
原文：Piccirillo J. The Art and Science of Selecting Robot Motors
中文译文：Art and Science of Selecting Robot Motors - Final（中文版）
简单翻译 Piccirillo J. 博士的《 The Art and Science of Selecting Robot Motors》
原文：https://www.cnblogs.com/zhihan/p/12393138.html