1.先在本机配置JAVA环境，网上同类教程已经很多了
2.进入安卓SDK官网：
http://developer.android.com/sdk/index.html
Develop - Tools 点击Download Eclipse ADT
在下载下来的压缩包中，包含了Eclipse（IDE），SDK，SDK Manager，可直接运行Eclipse文件夹下eclipse.exe运行eclipse对安卓程序进行开发。
如果想要开发指定版本的安卓程序，可以打开压缩包内SDK Manager.exe，根据不同的版本选择下载不同的SDK。
在eclipse中，File - New - Android Application Project 即可创建属于自己的android程序了。
创建完毕后，如果需要查看程序的执行效果，可以选择真机执行和虚拟设备执行两种。
1.真机执行：
将android手机通过usb线连接计算机。可以通过各种厂商的手机助手方便的连接手机。也可以手机中，设置-关于手机 连续点击内核版本号。成功开启开发者模式后，在设置-开发者选项中打开usb调试。
连接上计算机后，回到eclipse中，右键android工程- run as - Android Application。选择正在运行的手机设备，确定后软件会被打包下载进手机设备并且安装，启动。
或者在run as - Android Application中选择虚拟设备。启动虚拟设备后使安装包在虚拟设备上调试。
原文：http://www.cnblogs.com/xiaoxiaff/p/3951476.html