基于摆线推进器的无人监测船系统研究
研究背景与意义
第一段大背景，有浩瀚性
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从保护环境到保护湖泊
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从保护湖泊到检测生态
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展开检测生态方法并指出不足
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提出新概念，第一个中心词
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更深一层到内部技术，第二个中心词
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然后，对四种推进器的原理进行介绍，并有图例，之后还有表格对比分析。终于在结论切入正题。回顾之前的所有铺垫，成功的将该研究与重大背景结合，揭示了研究的重大意义
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国家方略à保护环境à湖泊生态à生态监测à监测手段à无人船à内部构造à推进器à摆线推进器。一气呵成。
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现状
国外：远古时期概念诞生à近代缓慢发展通览à现代兴起。记录每一个里程碑
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国内：
教科书般标准开头
然后同样配图记录每一个节点，直到现在。
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关键技术
高度概括的罗列所有有关的无人船技术（四种分类），回顾关键研究节点
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一句话回顾示例
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发展趋势
承接上面，列出三大趋势，每句总趋势分用一段话作说明和补充。
说明：描述现状（有弊端），然后描述期望
补充：一是进一步解释，可以结合理论术语和具体例子。二是范围或条件申明，确保词语无二义性。
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说明示例
补充示例
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论文框架
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第一句总句分两部分：联系前文结合背景（意义），然后最高度概括论文（内容）
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然后分章节概括主要内容。
格式：
总句：干了什么。或者加从句。如：
在无人船操控特性研究的基础上（增强耦合性的从句），研究了无人船的路径规划方法（主句）。
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分句：用首先，然后，然后，最后的逻辑语罗列内容并交代逻辑
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最后，配张描述行文结构的图会很好。
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第２章
无人监测船系统总体方案设计
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２．１????功能需求分析（交代背景，解释意义）
２．２????系统总体设计方案（本章总体架构。对这里同时也是接下来提到的概念用一段话解释）
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２．３????船载系统设计
２．３．１????船体设计
２．３．２????动力模块设计
２．３．３????船载系统子模块设计
２．４????云服务器系统设计
２．５????岸基系统设计（每个"设计"子章节都展开系统子部分，图文并茂）
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２．６????本章小结（与前面的总结不同的是，这里更多是对特点、意义进行总结（你看我这个多么多么好）而不是对内容（我到底是个什么东西））
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第４章
无人监测船路径规划方法研究
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首先需求分析（为什么），然后引出概念（是什么），对概念科学阐述（怎么定义）。结合实际模型例子。
首先将问题分解步骤（什么思路），然后罗列建模方式和算法（有什么工具），对每种罗列出来的工具，分析相应特点（他是怎么样的），放在本论文针对的环境里分析，然后明确选择一种。
两个示例
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对于选择的算法，首先在理论上进一步介绍，然后结合项目实战。
实战方面，就是在一个数学模型里面，有大量的公式、数据、图表，详尽的分析。最后结论是提高了性能和验证了可行性。
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承上启下的经典案例
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实验报告记录（标准的"证明我真的做过"）：
行话
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实验关键：内容和目的
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实验步骤：
前期准备（如检查设备清单）
实验过程：记录解释任何数据，用理论作出解释，最后得出结论及改进启示
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系统实现部分：大工程
５．１????船载系统的实现
５．１．１????硬件部分实现（船体）
５．１．１．１????动力模块层硬件实现
５．１．１．２Ａｒｄｕｉｎｏ层硬件实现
５．１．１．３????树莓派层硬件实现
５．１．２????软件部分实现
５．１．２．１Ａｒｄｕｉｎｏ层软件实现（辅助控制器）
５．１．２．２????树莓派层软件实现（主控制器）
５．１．２．３????视频采集功能软件实现
５．２????云服务器系统的实现
５．２．１????开发环境配置（阿里云环境）
５．２．２????程序部署（到云服务器）
５．２．３????软件功能实现（云端程序开发）
５．３????岸基系统的实现（遥控器和前端界面控制）
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总结
背景加回顾加结论
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原文：https://www.cnblogs.com/reshuffle/p/12500901.html