void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72);
for(i=0;i<us;i++)
{
while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));
}
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
原文：https://www.cnblogs.com/RSheng16/p/12506877.html