用家里的网装个gazebo也太难了，挣扎了好几天，终于装好了，哭~
0 前言
gazebo是干嘛的这里就不多说了。我之前在ubuntu14.04下装了ros indigo版本，如果安装的是ros-indigo-desktop-full,那么默认安装了gazebo2版本，需要先进行卸载。很多人说需要将ros全部卸载，实际不用，只卸载gazebo即可。
1 安装步骤
（1）卸载gazebo2
sudo apt-get remove gazebo*
（2）添加源
sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list‘
可检查是否正确写入，在终端输入
cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
输出为
deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable trusty main
（3）添加密钥
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
输出如下
如果输出是下面这样，大概率是网络问题，多试几次或者换个网试试。
（4）更新
sudo apt-get update
这里顺利的话应该是下面的结果
$ sudo apt-get update
...
Hit http://ppa.launchpad.net trusty/main Translation-en
Ign http://us.archive.ubuntu.com trusty/main Translation-en_US
Ign http://us.archive.ubuntu.com trusty/multiverse Translation-en_US
Ign http://us.archive.ubuntu.com trusty/restricted Translation-en_US
Ign http://us.archive.ubuntu.com trusty/universe Translation-en_US
Reading package lists... Done
（5）安装gazebo7
sudo apt-get install gazebo7
（6）运行
gazebo
2 遇到的问题
（1）sudo apt-get update 出错
这个问题时而出现时而消失，所以我认为是网络问题，我做过几个设置，但不确定有没有必然联系，反正多试几次，耐心。。。
① 使用阿里源（发现这个比较快），修改后记得更新。
② 修改过nameserver
sudo gedit /etc/resolv.conf
将nameserver设置为了8.8.8.8.
（2）sudo apt-get install gazebo7出错
因为网络问题，下载一会儿就失败了，可以过一会儿重新执行这条命令，会接着下载。
耐心。。。。我在家弄了快三天了才装好。。。。真的要哭出来。。。
机器人仿真【1】——ubuntu14.04+gazebo7安装
原文：https://www.cnblogs.com/zj-blogs/p/12523680.html