近日在使用ubuntu18.04 和 qt 5.13.1 开发驱动的时候遇见问题。最基本的项目无法编译。
下载路径 http://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.1/
1. 遇到cannot find -lGL 的问题。是因为缺少opengl的开发依赖包。
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装这个就可以了
2. 设置qt
参考网址 https://www.cnblogs.com/chxuyuan/p/11340981.html
6：配置系统路径
sudo vim /etc/bash.bashrc
在文件的最后添加如下内容
export QTDIR=/opt/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64 修改为自己的路径 export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存后执行如下命令
source /etc/bash.bashrc
7：测试配置
echo $PATH
输出如下内容
/opt/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64/bin:/opt/ros/melodic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
原文：https://www.cnblogs.com/jobgeo/p/12550308.html