捣鼓了几天，用QT写了一个串口IAP工具。
使用前，需要将axf转换成bin文件。可以使用keil的fromelf来生产bin文件。然后载入文件并打开串口，按下载就可以了。
工具特点：将文件按1K为单位发送。不足1K，在末尾补全0xff至1K
按下面的格式传送
data_len_L data_len_H data(no more than 1K) index_L index_H CRC
2B数据长度
最多1KB的有效数据（真正的烧录数据）
2B的数据索引（表示接收/发送的数据是第几个1K）
4B CRC（预留）
做这个工具时，已经有一段时间没有用qt写过程序了。代码写起来挺凌乱的。而已，面向对象的思维不够深入。基本上当作c来写了。先上个图。
代码放到我的github上面了
STM32上的IAP可以看这个博文http://www.cnblogs.com/xiemm/p/3945668.html
原文：http://www.cnblogs.com/xiemm/p/3954438.html