原理： https://www.cnblogs.com/liaohuiqiang/p/9226335.html
使用： https://ptorch.com/news/139.html
https://blog.csdn.net/zhuiqiuk/article/details/87286713
paper: https://arxiv.org/abs/1506.02025
Spatial transformer networks 的原理和使用
原文：https://www.cnblogs.com/dxscode/p/12571394.html