全双工
分为：SDI，SDO，SCLK，CS共4线
SDI：又叫MISO– Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出；
SDO：又叫MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
SCLK：Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
CS：Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
原文：https://www.cnblogs.com/live-program/p/12574043.html