1、固定的Matrix 和 动态的Matrix
固定的Matrix 大小不可变，存储在栈中， 内部实现：float mymatrix[16];
动态的Matrix 大小可变，存储在堆中， 内部实现：float *mymatrix = new float[rows*columns];
2、定义与使用Matrix 特别要注意，是否已经分配内存，是否已经初始化
如：MatrixXf m; 既没有分配内存，也没有初始化。
Matrix3f m; 有分配内存，没有初始化。
原文：https://www.cnblogs.com/hzeng/p/12576523.html