为什么 https://www.jianshu.com/p/a6b9c04e5612
(x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3)
如下图 通过单位向量和 sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ 两角差公式 可推出来 <0时 a在b的左边
当a在b的左边 a到b的夹角是： 360- 正向夹角。
正向夹角：通过cos 点乘公式获取的 角度 在0 - 180 之间的。
原文：https://www.cnblogs.com/sun-shadow/p/12578447.html