以下设置无效
<item name="contentInsetStart">0dp</item>
增加或修改为
<item name="contentInsetStartWithNavigation">0dp</item>
修改方法：
1、在styles.xml的BaseTheme或对应的Activity Theme中增加
<item name="contentInsetStartWithNavigation">0dp</item>
2、在对应布局文件中的toolbar增加
<androidx.appcompat.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:background="@color/white" app:layout_scrollFlags="scroll" app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" app:title="我是标题" app:contentInsetStartWithNavigation="0dp" app:titleTextColor="@color/text_black" />
原文：https://www.cnblogs.com/kborid/p/12587304.html