本文主要介绍硬盘的接口、总线和协议，SSD与SATA硬盘一般是兼容的，NVmeSSD除外。
上一章介绍了存储系统的主要介质硬盘，而硬盘的读写通过磁头臂，磁头臂是由磁盘驱动器来控制的。磁盘驱动器还有自己的控制电路。而磁盘的读写命令是从主板上的磁盘控制器发出来，送到磁盘驱动器的控制电路，从而控制磁头臂的运动。所以，磁盘控制器是计算机与磁盘驱动器的接口设备。
磁盘控制器可以通过PCI插槽连接，而现在通常都集成在主板上，一般在南桥芯片端。磁盘控制器根据接口和总线分成不同的类型。接下来逐一介绍。
补充知识点
1.磁盘控制器有自己的BIOS（我们合作的一厂家命名WebBIOS），即磁盘控制器驱动程序，初始化磁盘控制器。可以存放在主板上单独的ROM中，也可以放在系统BIOS所在ROM的一块空间。系统BIOS通过执行驱动程序（包括磁盘BIOS）而使得CPU可以发送读指令，提取磁盘的0磁盘的第一个扇区的代码载入内存执行，从而加载操作系统。而且一般操作系统内核中还包括更完整、功能更全面的磁盘控制器驱动程序，以获得较好的磁盘性能。
2.磁盘上必须有缓存，用来接收指令和数据，还被用来预读。缓存在磁盘上表现就是一块电路板上的RAM芯片（磁盘驱动器），目前有2M~64M等容量规格。有些机器上有电池保护，这样保证宕机后数据不丢失。当然也可以通过设置“Write Through”模式来保证。
硬盘接口是硬盘与主机系统间的连接部件，作用是在硬盘缓存 和主机内存之间传输数据。不同的硬盘接口决定着硬盘与计算机之间的连接速度，在整个系统中，硬盘接口的优劣直接影响着程序运行快慢和系统性能好坏。
IDE是“Integrated Drive Electronics”的缩写，即“电子集成驱动器”，把盘体与控制器集成在一起的做法减少了硬盘接口的电缆数目与长度。
IDE接口，也称为PATA接口，即Parallel ATA（并行传输ATA）。ATA-1到ATA-4采用的40针脚的传输电缆，ATA-5到ATA-7采用的40针80芯。
IDE代表着硬盘的一种类型，但在实际的应用中，人们也习惯用IDE来称呼最早出现IDE类型硬盘ATA-1，这种类型的接口随着接口技术的发展已经被淘汰了，而其后发展分支出更多类型的硬盘接口，比如ATA、Ultra ATA、DMA、Ultra DMA等接口都属于IDE硬盘。
SATA是“Serial ATA”的缩写，即串行ATA，但是指令集不变，仍然采用ATA指令集。 SATA 技术是Intel公司在IDF 2000大会上推出的，最大的优势是传输速率高。
SATA 1.0的数据传输率达到150MB/s，这比最新的并行ATA（ATA133，或者叫ATA-7）所能达到133MB/s的最高数据传输率还高；
SATA 2.0的数据传输率达到300MB/s，线是4芯 ；
SATA 3.0的数据传输率达到600MB/s，线是8芯 。
SATA 2.0可以连接15个存储设备;SATA 2.0还可以作为eSATA，即外置设备的SATA 接口标准，兼容USB和IEEE1394。
SATA总线还具备了更强的纠错能力，更高的数据传输的可靠性，更好冗余能力。串行接口还具有结构简单、支持热插拔的优点。
现在主流服务器大都采用SATA 3.0接口硬盘。
SCSI是“Small Computer System Interface”的缩写，即小型计算机系统接口。同IDE（ATA）完全不同的接口， IDE接口是普通PC的标准接口，而SCSI并不是专门为硬盘设计的接口，是一种广泛应用于小型机上的高速数据传输技术。
SCSI与ATA是主机与外设通信的两大协议规范。如前所述，SATA接口采用的也是ATA协议，而IDE硬盘已经基本上被淘汰出局，目前一般采用SATA 2.0和SATA 3.0标准的硬盘。而在大型的服务器上特别是磁盘阵列都安装了LSI的SCSI卡，SCSI卡即应用SCSI协议的专门的SCSI控制器，所以硬盘和主机之间采用的是SCSI标准来通信。
所以接下来主要介绍SCSI总线和协议，而有关其他SAS接口、光纤接口等技术在这里不再铺开了。
内存与北桥间的总线称为内存总线；
CPU与北桥间的总线成为前端总线(Front Side Bus，FSB），也就是系统总线（System Bus）。出于物理性能的原因，高的系统速度需要短的印制导线。
北桥与南桥之间是桥间连接总线。
PCI（Peripheral Component Interconnection:外围互联设备）是当前广泛使用的实现主机I/O 总线的技术。
PCIE，即PCI-Express，是一种高速串行计算机扩展总线标准，它原来的名称为“3GIO”，是由Intel在2001年提出的，旨在替代旧的PCI，PCI-X和AGP总线标准。
而目前最新的PCIE3.0接口（PCIE x16， 比特率为8Gbps）往往是直接接入北桥，南桥只能接低速总线。南桥芯片现在集成了越来越多的动能，如IDE控制器、USB控制器、显卡控制器等等。
SCSI定义了一个并行总线，用于数据传输和通信控制。总线本身可以是印制导线的形式，也可以是一根电缆。外部 SCSI设备使用电缆以菊花链的形式连接到服务器上的控制器。在菊花链中，每个设备都跟其他设备串接。由于这个原因，外部 SCSI设备典型地都有两个 SCSI连接器，可以分别连接到链中的前一个设备和后一个设备。
现在的一个 SCSI 总线可以连接多至 16个设备。其中包括1 个SCSI控制器和 15个存储装置。
普通台式机一般不集成SCSI控制器，需要被插入PCI插槽。
SCSI占用CPU极低，因为SCSI卡本身带有CPU，可处理一切SCSI设备的事务，在工作时主机CPU只要向SCSI卡发出工作指令，SCSI卡就会自己进行工作，工作结束后返回工作结果给CPU，在整个过程中，CPU均可以进行自身工作。
SCSI有三个基本规范：
SCSI-1：SCSI-1是在1986年开发的原始规范，现已不再使用。它规定总线宽度为8位，时钟速度为5MHz。
SCSI-2：1994年采用，此规范包括通用指令集(CCS)——支持任何SCSI设备所必需的18个命令。在此规范中，可以选择将时钟速度提高一倍，达到10MHz (Fast)，将总线宽度增加为原来的两倍，即16位，将设备数增加为15个(Wide)，或者同时实现上述两种升级(Fast/Wide)。SCSI-2还增加了命令队列，允许设备存储命令，并从主机排列命令优先级。
SCSI-3：此规范于1995年正式出台，包括一系列较小范围的标准。涉及SCSI并行接口(SPI)的一组标准在SCSI-3中得到了继续发展，SPI是SCSI设备之间的通信方式。大多数SCSI-3规范都以Ultra开头，如Ultra for SPI规范、Ultra2 for SPI-2规范和Ultra3 for SPI-3规范。名称中的Fast和Wide的含义与SCSI-2中的一样。
2003年，最新的SCSI标准Ultra 640 SCSI，时钟频率为160MHz加双倍数据速率，最大同步传输速度达到640MB/s。
SCSI是一套完整的数据传输协议。一个通信协议必然跨越OSI的七个层次。
以下链接对总线和SCSI协议有非常详细的介绍，请参考：
https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/6198256
iSCSI是一种基于因特网及SCSI-3协议下的存储技术,Internet小型计算机系统接口,又称为IP-SAN,由IETF提出,并于2003年2月11日成为正式的标准。iSCSI利用了TCP/IP的port 860 和 3260 作为沟通的渠道。
tgt是用户态实现的iscsi target，而iet（iscsi enterprise target）是在内核态实现的target，tgt相比于iet来说，因为其用户态实现，方便调试，新加入一些功能等，不过性能相比iet来说要稍差一点。
以下链接对 iscsi target tgt架构和交互流程 有非常详细的介绍：
https://blog.csdn.net/zengxiaosen/article/details/77529903
参考资料：《大话存储II》和百度百科。
原文：https://www.cnblogs.com/orange-CC/p/12603517.html