图4-22
首先根据判断象限角（平时用程序计算的时候，算的均是象限角）位于哪一个象限，知道位于哪一个象限后，就可以根据图4-23算出坐标方位角了。注意：图4-23中的四种情况在编写代码的时候可以把象限角都取一下绝对值。
参考：https://wenku.baidu.com/view/fa7abb6ca45177232f60a252.html
方位角与象限角的关系
原文：https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/12611697.html
判断象限角（平时用程序计算的时候，算的均是象限角）位于哪一个象限，知道位于哪一个象限后，就可以根据图4-23算出坐标方位角了。注意：图4-23中的四种情况在编写代码的时候可以把象限角都取一下绝对值。