TurtleBot3有三个型号，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此，我们用export命令来指定使用的模型。
export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi
Bash export命令用于将变量或函数导出到当前Shell中运行的所有子进程的环境中。
您可以export每次在终端窗口中运行此命令。但是每次都设置非常不方便。
因此，我们建议在bashrc文件中添加您的设置。以下示例是TurtleBot3 Burger模型用户的示例。如果您使用其他模型，则只需更改的值TURTLEBOT3_MODEL。
gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
原文：https://www.cnblogs.com/kay2018/p/12632249.html