（1）安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa sudo apt-get install xinetd
（2）在用户目录下新建一个目录，,命令如下：
mkdir /home/zuozhongkai/linux/tftpboot chmod 777 /home/zuozhongkai/linux/tftpboot
（3）配置 tftp：
安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp， 如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建， 然后在里面输入如下内容：
（4）启动 tftp 服务：
sudo service tftpd-hpa start
（5）打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：
TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的 tftp 文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP 传输的文件都放到这个文件夹里面。注意：文件夹及其里面的文件需要赋予读写权限。
（6）重启 tftp 服务器：
sudo service tftpd-hpa restart
注：原文出自 【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.3
原文：https://www.cnblogs.com/-tbd-/p/12635082.html