STM32-HAL库-GPIO学习

库函数

　　初始化（STM32CubeMX自动调用）

　　　　void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

　　重置

　　　　void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)

　　读引脚状态

　　　　GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

　　写引脚状态

　　　　void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

　　反转引脚状态

　　　　void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

　　锁定引脚状态

　　　　HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

　　中断

　　　　void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

应用

　　以下举例分为两种

　　　　以引脚PA0为例

　　　　以经过STM32CubeMX重命名为QY的任意可使用的引脚为例

　　输入-读取引脚状态

　　　　HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

　　　　HAL_GPIO_ReadPin(QY_GPIO_Port, QY_Pin)

　　输出-改变引脚状态

　　　　低电平

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(QY_GPIO_Port, QY_Pin, GPIO_PIN_RESET)

　　　　高电平　

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET) 　　　

　　　　　　HAL_GPIO_WritePin(QY_GPIO_Port, QY_Pin, GPIO_PIN_SET)

　　　　反转电平

　　　　　　HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0) 

　　　　　　HAL_GPIO_TogglePin(QY_GPIO_Port, QY_Pin)

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原文：https://www.cnblogs.com/qu-yang/p/12672890.html