本文我们将通过Arduino连线E18-D80NK红外开关传感器进行简单测试， E18-D80NK 是一个高灵敏度的红外光线开关传感器，它可以用来检测物体或者作为光电开关使用，测量检测范围从3cm到80cm。
E18-D80NK市面上有两种版本，区别在于线缆颜色不同，一种是棕黑蓝三色线分别对应+5V,OUT和GND；一种是红黄黑三色线分别对应 +5V,OUT和GND 。上图的引脚定义图是前者。
void setup(){
Serial.begin(9600); //Start serial communication boud rate at 9600
pinMode(2,INPUT); //Pin 2 as signal input
}
void loop(){
while(1){
delay(500);
if(digitalRead(2)==LOW){
// If no signal print collision detected
Serial.println("Collision Detected.");
}
else{
// If signal detected print collision detected
Serial.println("No Collision Detected.");
}
}
单纯终端函数
int pinInterrupt = 2; //接中断信号的脚
void onChange()
{
if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW )
Serial.println("Key Down");
else
Serial.println("Key UP");
}
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打开串口
pinMode( pinInterrupt, INPUT);//设置管脚为输入
//Enable中断管脚, 中断服务程序为onChange(), 监视引脚变化
attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE);
}
void loop()
{
// 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
// 什么都不做，等待10毫秒
delay(10);
}
}
原文：https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/12692961.html