VisualSFM
参考1https://blog.csdn.net/u012989207/article/details/45032469
参考2https://blog.csdn.net/xujie126/article/details/83108669
openMVG
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/85105925
单目三维重建总结https://blog.csdn.net/qq_15295565/article/details/88368908
单目三维重建综述https://zhuanlan.zhihu.com/p/55712813
三维机器视觉研究内容https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html
深度图体素网格点云是什么https://www.cnblogs.com/lainey/p/8547056.html
关于SLAM的综述博客https://blog.csdn.net/mulinb/article/details/53421864
关于SLAM方案的论文https://www.cnblogs.com/YongQiVisionIMAX/p/12611276.html
小吴https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/
他的研究成果https://wym.netlify.com/slam/可以学习ORB-SLAM2
相机-imu外参校准https://www.cnblogs.com/mybrave/p/9560048.html
其他https://www.cnblogs.com/wdzeng/p/9777456.html
原文：https://www.cnblogs.com/momeiwufeng/p/12702068.html