重要的概念
1.链接地址：链接时指定的地址（指定方式：使用-Text，或者链接脚本）
运行地址：程序实际运行时地址（指定方式：由实际运行时被加载到内存的哪个位置决定的）
链接地址和运行地址：可能相同也可能不同
加载地址：程序在存储器（NAND，NOR等）中的地址
2.位置无关码：赖于程序当前运行的PC值，进行相对的跳转（编译器自动找到目标地址相对于当前PC值的偏移量offset，相对于当前PC值去跳转），导致的结果就是，无论代码在哪，总能达到指令的正常目的，因此是位置无关的
位置相关码：不依赖当前PC值，是绝对跳转，只有程序运行在链接地址处时（编译器根据链接脚本得到实际需要跳转目的的绝对地址），才能达到指令的正常目的，因此是位置有关系的
重要指令
1.位置无关跳转：B指令--B指令接受一个相对地址，在汇编里使用B跳转到一个标号时，实际编译结果是一个相对跳转。跳转范围不能太远，offset must in 32 Mbit
BL指令--BL指令用于调用函数，是相对跳转，与B一样
ADR指令--ADR指令获取标号地址，在编译时会使用PC+offset的方式得到该位置的地址
LDR指令--LDR指令不加“=”时，表示位置无关跳转
2.位置相关跳转：LDR指令，LDR PC，=LABLE，相对跳转，与代码位置和链接地址相关，跳转到绝对地址
LDR指令的重要说明
LDR指令有如下三种使用方法，说明如下：
1.LDR r1,#100 加载立即数到指定寄存器
2.LDR r1,=label 将label标号的地址值存入指定寄存器
3.LDR r1,label 将label地址中的值存入指定寄存器
实例说明
1.注：ARM9是3级流水线，也就是处理器处理时正在执行第1条指令的同时对第2条指令进行译码，并将第3条指令从存储器中取出，如下图所示，PC寄存器总是指向第3条指令取值的地方（就是说，处理器正在执行的是1号指令，PC寄存器的值是3号指令的地址值）
2.makefile
源码
反汇编
（1）ldr r0,on_sdram ,反汇编是ldr r0,[PC,#4],由于当前指令地址是4，PC寄存器值为4+8，偏移量offset是4，所有指令会把4+8+4这个地址的值（也就是机器码e3a0d30d）存到r0（注意反汇编的[]中括号）。一般情况ldr r0,label的使用情形是
ldr r0,label
label:
.word 0x10000000
把某个值放到寄存器里
（2）ldr r0,=on_sdram，反汇编是ldr r0,[PC,#24]，ldr r0,= label 反汇编是ldr没有“=”标号的ldr指令，编译器根据链接地址，在text代码段的末端空白地址存放目标地址值（如0x28 地址处的0x10，实际就是目标地址值）这样计算offset以得到绝对地址（这个偏移量offset编译器自动计算），实际就是把：当前运行地址 8 + PC寄存器地址8 + 偏移量#24 = 40（0x28），最后把0x28地址中的值0x10放到r0中。如果指令是ldr pc,=on_sdram ，就是把0x10放到PC寄存器中，这样实现了跳转。
以上，
2020/04/17
原文：https://www.cnblogs.com/IamLoser/p/12717346.html